设备

名称

具体参数

HiWiLiS110无人机基站

1. 产品尺寸(需要厂家项目盖章授权)

关闭状态：≤1150mm×900mm×460mm

展开状态：≤1950mm×900mm×460mm

2. 开闭方式：顶部侧边单向开闭

3. 回收方式：支持无人机自动上下回收

4. 材料：304不锈钢 复合材料

5. 产品重量：≤120kg

6. 防护等级：≥IP54

7. 运行功率

标准工况：≤60w

峰值工况：≤750w

8. 供电要求：AC 220V 5A

9. 工作环境温度：-20℃至45℃

10. 工作环境湿度：＜95％RH

11. 降落定位：支持视觉识别、RTK（需无人机支持）

12. 通信距离：≥6000m

13. 内置UPS，续航时间≥30min

14. 支持机型：支持多个厂家多个型号无人机

15. 支持4/5G、光纤通信

16. 支持自建RTK基站和云端在线实时差分定位

17. 支持SDK开发

18. 支持控制方式：WEB平台、安卓APP、摇杆控制器

智能管控平台

1. 指挥调度：展示基站列表和状态、基站空间位置图标，可切换二/三维显示，绿色代表正常，黄色代表执行任务中、红色代表错误灰色代表未知;切换显示站外监控、站内监控、无人机图传地图轨迹窗口画面;显示基站信息，包括:连接状态、电池电机状态;显示无人机信息，包括:飞行速度、高度、距离 RTK 信息;显示气象信息，包括:风速、风向、雨量、温度;可下发任务，并进行安全检查;显示任务进程;下发基站控制指令。（响应文件中须提供第三方检测机构所出具的关于该功能检测报告复印件。）

2. 具有无人机自动机场与基站任务列表展示、移动终端与终端任务列表展示、航线规划功能、本地航线上传、航线管理、编辑（增、删、改）功能、航线设置具备飞行高度、起降高度、飞行方向、旁向重叠度、航向重叠度、测绘基准面高度、单次续航时间、云台角度、飞行速度、往返速度、机头朝向、返航模式设置功能、航点数量、飞行时间预估功能、可对无人机航线进行归类分组功能、具备模糊搜索功能，可搜索选择基站或航线。

3. 平台系统支持远程控制无人机左右移动和相机变焦、红外切换。

4. 具备与无人机机载边缘计算模块接口对接，实现基于无人机边缘计算模块的实时前端识别结果联动呈现、告警。

5. 具有无人机采集/人工上传数据类型管理、无人机自动机场/移动终端列表与其采集的数据列表、数据预览、高清数据查看及下载、人工上传数据分区块列表展示、视频数据展示功能具备视频抽帧、视频播放同时展示在地图中的位置。

6. 具有无人机自动机场、移动终端信息列表展示、无人机自动机场的实时基础信息展示及编辑、无人机自动机场状态信息实时获取展示与编辑、无人机自动机场维保信息实时获取展示、无人机自动机场日志展示及下载功能、移动终端设备的终端信息、图传信息展示与编辑功能。

7. 具有系统平台管理、用户信息展示、图层管理、任务配置、实时天气展示、空域展示、二三维测量、巡检记录与巡检计划统计展示、巡检问题类型分类、列表展示及编辑、无人机喊话器音频管理、地图参数管理与参数配置、操作日志查询、信息列表展示、系统更新功能、设备维保功能、电子围栏设置、气象管理。（响应文件中须提供第三方检测机构所出具的关于该功能检测报告复印件。）

8. 突发应急事件发生后，提供应急规划任务无人机线路绘制、多屏监控、指哪飞哪、问题告警以及一键起飞、事件现场照片、全景照片采集、同一个平台软件实时无人机远程进行喊话。

9. 实时气体呈现：支持无人机在飞行过程中，同一个平台软件实时呈现气体传感器的实时监测数值。

10. 具有数据采集模块：KML导入、航飞路径规划、飞行参数设置、飞行安全检查、航点自动生成、一键起飞全自主完成飞行任务、紧急情况一键返航、模式切换模式、任务管理模块、地图应用模块、系统设置模块。

11. 航线规划具备本地航线、全景采集、线状巡视、航点飞行、正射影像、倾斜影像、等规划功能。（响应文件中须提供第三方检测机构所出具的关于该功能检测报告复印件。）

12. 支持本地化部署、私有化部署。

13. 支持SDK二次开发。

Mavic 3行业无人机

1. 最大飞行时间：≥45分钟续航

2. 裸机重量（带桨叶）920克

3. 最大起飞重量：1050克

4. 长焦：1/2英寸CMOS，1200万像素，56倍混合变焦，等效焦距162mm

视角：15°等效焦距：162毫米，光圈：f/4.4对焦点：3米至无穷远

5. 广角相机快门：机械快门8秒至1/2000秒+电子快门8秒至1/8000 秒,ISO范围100至25600

6. 热成像：分辨率 640*512，DFOV61°，等效焦距40mm

DFOV：61°等效焦距：40毫米，光圈：f/1.0对焦距离：5 米至无穷远

7. 拓展模块：支持4G、RTK、喊话器等多种拓展模块

8. 整机重量：≤915g

9. 折叠性：可折叠

10. 轴距：≤380mm

11. 最大上升速度：≥6m/s（普通档） 8m/s（运动档）

12. 最大下降速度：≥6m/s

13. 最大抗风速度：≥12m/s

14. 工作环境温度：-10°-40GNSS模块?GPS+Galileo+BeiDou（仅RTK模式开启时支持GLONASS）?支持单北斗模式

15. 航线任务最大飞行速度 ：≥15m/s

16. 限高（不解禁情况下）：≥500m

17. 最大起飞海拔：≥ 6000米

18. 桨叶：与机身一体式，可拆卸

19. 云台稳定系统

三轴机械云台（俯仰、横滚、平移）
俯仰：-135° 至 45°
横滚：-45° 至 45°
平移：-27° 至 27°

20. 可控转动范围：俯仰：-90° 至 35°

21. 平移：不可控最大控制转速（俯仰）100°/s

22. 角度抖动量±0.007°

23. 感知系统类型

24. 全向双目视觉系统，辅以机身底部红外传感器

25. 前视

测距范围：0.5 米至 20 米
可探测范围：0.5 米至 200 米
有效避障速度：飞行速度 ≤15 米/秒
视角（FOV）：水平 90°，垂直 103°

26. 后视

测距范围：0.5 米至 16 米
有效避障速度：飞行速度 ≤12 米/秒
视角（FOV）：水平 90°，垂直 103°

27. 侧视

28. 测距范围：0.5 米至 25米

29. 有效避障速度：飞行速度 ≤15 米/秒
视角（FOV）：水平 90°，垂直 85°

30. 上视

31. 测距范围：0.2米至 10 米

32. 有效避障速度：飞行速度 ≤6 米/秒
视角（FOV）：前后 100°，左右 90°

33. 下视

34. 测距范围：0.3 米至 18 米
有效避障速度：飞行速度 ≤6 米/秒
视角（FOV）：前后 130°，左右 160°